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碼垛機器人的維護與保養
 

對于一個(gè)企業(yè)來(lái)說(shuō),工業(yè)機器人管理與維護保養是一個(gè)新興的技術(shù)工種,其要求管理維護人員掌握工業(yè)機器人技術(shù)的基本原理,還要求其掌握機器人的安裝、調試、系統編程、維修等的技能。因此,管理維修人員需要不斷提高自身綜合素質(zhì)和技能水平,以滿(mǎn)足工業(yè)機器人維護保養需求。

工業(yè)機器人

隨著(zhù)我國物流、食品和化工等行業(yè)的持續發(fā)展,發(fā)揮著(zhù)重要的作用,它不可以準確地完成碼垛作業(yè),而且可以改變企業(yè)工人的勞動(dòng)關(guān)系強度,提高社會(huì )生產(chǎn)管理效率。碼垛機器人的維護與保養問(wèn)題需要注意:

碼垛機器人維護要點(diǎn):

1、工作人員員每次在開(kāi)啟碼垛機器人系統前,應該進(jìn)行檢查,看是否有螺絲松動(dòng),有沒(méi)有電路老化的現象,連接文件是否打滑,皮帶是否開(kāi)裂等問(wèn)題,存在立刻解決,防在運行過(guò)程中,出現故障。碼垛機器人氣路的維護與保養每班檢查氣動(dòng)管路系統壓力,氣缸、管路及連接件是否有泄漏;經(jīng)常檢查系統中三聯(lián)件的工作情況,即時(shí)放水加油發(fā)現問(wèn)題并及時(shí)糾正,以避免事故的發(fā)生。同時(shí)經(jīng)常檢查系統中三聯(lián)件的工作情況,即時(shí)放水加油發(fā)現問(wèn)題并及時(shí)糾正,以避免事故的發(fā)生。

2、工作生活場(chǎng)所,應該進(jìn)行禁止帶入腐蝕性液體,避免對金屬機械手的侵蝕,出現一個(gè)電路控制板故障的時(shí)候我們應該可以立即停車(chē)檢查排查。

3、每隔一個(gè)經(jīng)濟周期對全自動(dòng)碼垛機器人控制系統的連接件部位,尤其是具有正向影響逆向物流運轉齒輪部位,進(jìn)行上油保其光滑度。每天對氣缸作為支撐軸、鉸鏈座孔和軸進(jìn)行分析潤滑。每次加注1-2滴潤滑油;每天可以檢查牙齒是否存在松動(dòng),表面工作是否有裂縫等。每天需要檢查燃氣管件、調節閥、三通的連接方式是否能夠牢固

4、檢查控制開(kāi)關(guān)以及是否可以正常,光電轉換開(kāi)關(guān)工作是否存在松動(dòng),光電與反射器是否在同一條線(xiàn)上,經(jīng)常進(jìn)行檢查通過(guò)電機、減速機是否能夠正常,電機、減速機是否出現漏油、異響、振動(dòng),固定螺絲是否發(fā)生松動(dòng),潤滑油系統是否具有充足等。輸送帶與托輥是否影響正常,如有異響、跑偏、摩擦等,兩條輸送帶之間信息是否有摩擦,應及時(shí)做出調整;及時(shí)清潔氣缸內的灰塵。除了近接開(kāi)關(guān)、吸夾、電磁閥故障可自行檢修外,其他應受過(guò)能力訓練管理人員來(lái)檢修,否則切勿擅自更動(dòng)。經(jīng)上所述相信對碼垛機器人的保養了解了,注重日常都保養,才會(huì )使我國機器人穩定地運行,為企業(yè)經(jīng)濟發(fā)展得更快!

科為機器人常用于搬運碼垛應用項目。


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