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焊接機器人的結構組成、工作原理及先行領(lǐng)域
 

焊接機器人作為焊接工藝自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù),代表了焊接產(chǎn)業(yè)升級的方向。通過(guò)使用機器人取代人工焊接,可以顯著(zhù)提高焊接的準確性和效率,同時(shí)減少生產(chǎn)成本,并且優(yōu)化工作環(huán)境。這一先進(jìn)的焊接方式已經(jīng)被眾多國內制造企業(yè)認可并采納,成為提高生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)選方案。隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)步,越來(lái)越多的廠(chǎng)商正在將焊接機器人改造項目視為提高競爭力的關(guān)鍵步驟。

一、焊接機器人的結構組成

采用機器人進(jìn)行焊接,光有一臺機器人是不夠的,還需配備外圍設備。常規的弧焊機器人切換器由5部分組成。

機器人本體,一般是伺服電機驅動(dòng)的6軸關(guān)節式運作機,它由驅動(dòng)器、傳動(dòng)結構、機械手臂、關(guān)節以及內部傳感器等組成。它的任務(wù)是準確地保證機械手末端(焊槍?zhuān)┧蟮奈恢、姿態(tài)和運動(dòng)軌跡。

機器人控制柜,包括計算機硬件、軟件和一些電路,負責處理機器人運作過(guò)程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。

焊接電源切換器,包括焊接電源、焊槍等。

焊接傳感器及切換器保護設施。

焊接工裝夾具。

對于小分批多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品,可根據其工件的焊縫空間分布情況,采用簡(jiǎn)易焊接機器人運作站或焊接變位機和機器人組合的機器人運作站。以適用于“多品種、小分批”的柔性化生產(chǎn)。對于工件體積小、易輸送.且分批大、品種規格多的產(chǎn)品.將焊接工序細分,采用機器人與焊接專(zhuān)機組合的生產(chǎn)流水線(xiàn),結合模塊化的焊接夾具以及快速換模工藝,以達到投資少、效率高的低成本自動(dòng)化的目的。工業(yè)機器人

二、焊接機器人的工作原理

焊接機器人是由用戶(hù)引導機器人,按照實(shí)際任務(wù)一步步運作一遍,機器人在導引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運動(dòng)參數、焊接參數等,并自動(dòng)生成一個(gè)連續執行全部運作的程序。完成示教后,只需給機器人一個(gè)起動(dòng)指令,機器人將準確地按示教動(dòng)作,一步步完成全部運作,實(shí)際示教與再現。

焊接機器人分弧焊機器人和電焊機器人兩大類(lèi);『笝C器人可以應用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類(lèi)似的工業(yè)方法中。一套完整的弧焊機器人系統,應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進(jìn)入機器人工作范圍的旋轉工作臺。                  

三、焊接機器人的先行領(lǐng)域

隨著(zhù)工業(yè)市場(chǎng)的不斷發(fā)展,焊接機器人逐漸代替了傳統焊接,在各領(lǐng)域中迅速發(fā)展,焊接機器人發(fā)展迅速歸功于它的自動(dòng)化水平高,能夠提高企業(yè)的焊接生產(chǎn)效率,焊接機器人在建筑、汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造、鋼結構、造船、電子信息制造行業(yè)、軌道交通行業(yè)以及能源行業(yè)等領(lǐng)域被廣泛應用。我國焊接機器人在汽車(chē)整車(chē)和零部件領(lǐng)域應用是很廣泛的,超過(guò)75%的焊接工作由焊接機器人完成,大大提高了生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化率。在精度方面,新一代的焊接機器人實(shí)現了+0.05mm的重復定位精度,比傳統手工焊接的精度提高了60%。焊接機器人在汽車(chē)制造業(yè)中,被用于焊接底盤(pán)、車(chē)身、排氣管等部分。點(diǎn)焊機器人主要進(jìn)行汽車(chē)車(chē)身、車(chē)門(mén)的焊接,采用電阻點(diǎn)焊技術(shù)適用了汽車(chē)行業(yè)多樣化發(fā)展的需求,可以實(shí)現一個(gè)工位進(jìn)行多個(gè)車(chē)型的焊接生產(chǎn),大大提高了生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。工業(yè)機器人


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